ಲೇಸರ್ ಗ್ಯಾಲ್ವನೋಮೀಟರ್ ಪರಿಚಯ

ಲೇಸರ್ ಸ್ಕ್ಯಾನರ್, ಲೇಸರ್ ಗ್ಯಾಲ್ವನೋಮೀಟರ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುತ್ತದೆ, ಇದು XY ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಹೆಡ್, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ ಮತ್ತು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ರಿಫ್ಲೆಕ್ಷನ್ ಲೆನ್ಸ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಕದಿಂದ ಒದಗಿಸಲಾದ ಸಿಗ್ನಲ್, ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಮೂಲಕ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಹೆಡ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ XY ಪ್ಲೇನ್‌ನಲ್ಲಿ ಲೇಸರ್ ಕಿರಣದ ವಿಚಲನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ಸರಳವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಗ್ಯಾಲ್ವನೋಮೀಟರ್ ಲೇಸರ್ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಗ್ಯಾಲ್ವನೋಮೀಟರ್ ಆಗಿದೆ. ಇದರ ವೃತ್ತಿಪರ ಪದವನ್ನು ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಗ್ಯಾಲ್ವನೋಮೀಟರ್ ಗಾಲ್ವೊ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಗ್ಯಾಲ್ವನೋಮೀಟರ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವದನ್ನು ಆಮ್ಮೀಟರ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಬಹುದು. ಇದರ ವಿನ್ಯಾಸ ಕಲ್ಪನೆಯು ಆಮ್ಮೀಟರ್‌ನ ವಿನ್ಯಾಸ ವಿಧಾನವನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ. ಲೆನ್ಸ್ ಸೂಜಿಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಬ್‌ನ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್-ನಿಯಂತ್ರಿತ -5V-5V ಅಥವಾ -10V-+10V DC ಸಿಗ್ನಲ್‌ನಿಂದ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. , ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು. ತಿರುಗುವ ಕನ್ನಡಿ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಂತೆ, ಈ ವಿಶಿಷ್ಟ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಕನ್ನಡಿಗಳ ಜೋಡಿಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ವ್ಯತ್ಯಾಸವೆಂದರೆ ಈ ಲೆನ್ಸ್‌ಗಳ ಗುಂಪನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನಿಂದ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ, ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿನ್ಯಾಸ ಕಲ್ಪನೆ ಮತ್ತು ನಕಾರಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಲೂಪ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ವೇಗ ಮತ್ತು ಸಂಪೂರ್ಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆಯು ಹೊಸ ಮಟ್ಟವನ್ನು ತಲುಪುತ್ತದೆ. ಗ್ಯಾಲ್ವನೋಮೀಟರ್ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಮಾರ್ಕಿಂಗ್ ಹೆಡ್ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ XY ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಮಿರರ್, ಫೀಲ್ಡ್ ಲೆನ್ಸ್, ಗ್ಯಾಲ್ವನೋಮೀಟರ್ ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್-ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮಾರ್ಕಿಂಗ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನಿಂದ ಕೂಡಿದೆ. ವಿಭಿನ್ನ ಲೇಸರ್ ತರಂಗಾಂತರಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಅನುಗುಣವಾದ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ. ಸಂಬಂಧಿತ ಆಯ್ಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಲೇಸರ್ ಕಿರಣದ ವಿಸ್ತರಕಗಳು, ಲೇಸರ್‌ಗಳು ಇತ್ಯಾದಿ ಸೇರಿವೆ. ಲೇಸರ್ ಪ್ರದರ್ಶನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ, ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್‌ನ ತರಂಗರೂಪವು ವೆಕ್ಟರ್ ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಆಗಿದೆ, ಮತ್ತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ವೇಗವು ಲೇಸರ್ ಮಾದರಿಯ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ಇತ್ತೀಚಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಸ್ಕ್ಯಾನರ್‌ಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ವೇಗವು ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 45,000 ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗಳನ್ನು ತಲುಪುತ್ತದೆ, ಇದು ಸಂಕೀರ್ಣ ಲೇಸರ್ ಅನಿಮೇಷನ್‌ಗಳನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.

5.1 ಲೇಸರ್ ಗ್ಯಾಲ್ವನೋಮೀಟರ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಜಾಯಿಂಟ್

5.1.1 ಗ್ಯಾಲ್ವನೋಮೀಟರ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಜಂಟಿಯ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ ಮತ್ತು ಸಂಯೋಜನೆ:

ಕೊಲಿಮೇಷನ್ ಫೋಕಸಿಂಗ್ ಹೆಡ್ ಒಂದು ಬೆಂಬಲ ವೇದಿಕೆಯಾಗಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಧನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ವಿಭಿನ್ನ ಪಥದ ಬೆಸುಗೆಗಳ ಬೆಸುಗೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಧನವು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಮುಂದಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ನಿಖರತೆಯು ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಕಡಿಮೆ ನಿಖರತೆ, ನಿಧಾನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ವೇಗ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಜಡತ್ವದಂತಹ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿವೆ. ಗ್ಯಾಲ್ವನೋಮೀಟರ್ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ವಿಚಲನಕ್ಕಾಗಿ ಲೆನ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸಾಗಿಸಲು ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಮೋಟಾರ್ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರವಾಹದಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ, ಸಣ್ಣ ಜಡತ್ವ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಗಾಲ್ವನೋಮೀಟರ್ ಲೆನ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಿರಣವನ್ನು ಬೆಳಗಿಸಿದಾಗ, ಗಾಲ್ವನೋಮೀಟರ್‌ನ ವಿಚಲನವು ಲೇಸರ್ ಕಿರಣವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಲೇಸರ್ ಕಿರಣವು ಗಾಲ್ವನೋಮೀಟರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮೂಲಕ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಪಥವನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡಬಹುದು.

ಗ್ಯಾಲ್ವನೋಮೀಟರ್ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳು ಬೀಮ್ ಎಕ್ಸ್‌ಪಾನ್ಶನ್ ಕೊಲಿಮೇಟರ್, ಫೋಕಸಿಂಗ್ ಲೆನ್ಸ್, XY ಟೂ-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಗ್ಯಾಲ್ವನೋಮೀಟರ್, ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಬೋರ್ಡ್ ಮತ್ತು ಹೋಸ್ಟ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್. ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಗ್ಯಾಲ್ವನೋಮೀಟರ್ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು XY ಗ್ಯಾಲ್ವನೋಮೀಟರ್ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಹೆಡ್‌ಗಳನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಇವುಗಳನ್ನು ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ರೆಸಿಪ್ರೊಕೇಟಿಂಗ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಂದ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಡ್ಯುಯಲ್-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ XY ಡ್ಯುಯಲ್-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಗ್ಯಾಲ್ವನೋಮೀಟರ್ ಅನ್ನು X ಮತ್ತು Y-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ ಕಮಾಂಡ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ಮೂಲಕ ಕ್ರಮವಾಗಿ X-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಮತ್ತು Y-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ತಿರುಗಿಸಲು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ, XY ಟೂ-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಮಿರರ್ ಲೆನ್ಸ್‌ನ ಸಂಯೋಜಿತ ಚಲನೆಯ ಮೂಲಕ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಗ್ಯಾಲ್ವನೋಮೀಟರ್ ಬೋರ್ಡ್ ಮೂಲಕ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸೆಟ್ ಪಥದ ಪ್ರಕಾರ ಹೋಸ್ಟ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನ ಪೂರ್ವನಿಗದಿ ಗ್ರಾಫಿಕ್ ಟೆಂಪ್ಲೇಟ್‌ನ ಪ್ರಕಾರ ಪರಿವರ್ತಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಪಥವನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಪ್ಲೇನ್‌ನಲ್ಲಿ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಚಲಿಸಬಹುದು.

5.1.2 ಗ್ಯಾಲ್ವನೋಮೀಟರ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಕೀಲುಗಳ ವರ್ಗೀಕರಣ:

1. ಮುಂಭಾಗದ ಫೋಕಸಿಂಗ್ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಲೆನ್ಸ್

ಫೋಕಸಿಂಗ್ ಲೆನ್ಸ್ ಮತ್ತು ಲೇಸರ್ ಗ್ಯಾಲ್ವನೋಮೀಟರ್ ನಡುವಿನ ಸ್ಥಾನಿಕ ಸಂಬಂಧದ ಪ್ರಕಾರ, ಗ್ಯಾಲ್ವನೋಮೀಟರ್‌ನ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಮುಂಭಾಗದ ಫೋಕಸಿಂಗ್ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ (ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರ 1) ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದ ಫೋಕಸಿಂಗ್ ಫೋಕಸಿಂಗ್ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ (ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರ 2) ಎಂದು ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು. ಲೇಸರ್ ಕಿರಣವನ್ನು ವಿಭಿನ್ನ ಸ್ಥಾನಗಳಿಗೆ ತಿರುಗಿಸಿದಾಗ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಮಾರ್ಗ ವ್ಯತ್ಯಾಸದ ಅಸ್ತಿತ್ವದಿಂದಾಗಿ (ಕಿರಣದ ಪ್ರಸರಣ ದೂರವು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತದೆ), ಹಿಂದಿನ ಫೋಕಸಿಂಗ್ ಮೋಡ್ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಲೇಸರ್ ಫೋಕಲ್ ಮೇಲ್ಮೈ ಎಡ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಅರ್ಧಗೋಳದ ಮೇಲ್ಮೈಯಾಗಿದೆ. ಪೋಸ್ಟ್-ಫೋಕಸ್ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಲಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಆಬ್ಜೆಕ್ಟಿವ್ ಲೆನ್ಸ್ ಎಫ್-ಪ್ಲಾನ್ ಲೆನ್ಸ್ ಆಗಿದೆ. ಎಫ್-ಪ್ಲಾನ್ ಮಿರರ್ ವಿಶೇಷ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ತಿದ್ದುಪಡಿಯನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಲೇಸರ್ ಕಿರಣದ ಅರ್ಧಗೋಳದ ಫೋಕಲ್ ಮೇಲ್ಮೈಯನ್ನು ಸಮತಟ್ಟಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು. ಪೋಸ್ಟ್-ಫೋಕಸ್ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಲೇಸರ್ ಗುರುತು, ಲೇಸರ್ ಮೈಕ್ರೋಸ್ಟ್ರಕ್ಚರ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಮುಂತಾದ ಸಣ್ಣ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಶ್ರೇಣಿಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

2.ಹಿಂಭಾಗದ ಫೋಕಸಿಂಗ್ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಲೆನ್ಸ್

ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಪ್ರದೇಶ ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ, ಎಫ್-ಥೀಟಾ ಲೆನ್ಸ್‌ನ ದ್ಯುತಿರಂಧ್ರವೂ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ತಾಂತ್ರಿಕ ಮತ್ತು ವಸ್ತು ಮಿತಿಗಳಿಂದಾಗಿ, ದೊಡ್ಡ-ದ್ಯುತಿರಂಧ್ರ ಎಫ್-ಥೀಟಾ ಲೆನ್ಸ್‌ಗಳು ತುಂಬಾ ದುಬಾರಿಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಈ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಆರು-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾದ ವಸ್ತುನಿಷ್ಠ ಲೆನ್ಸ್ ಮುಂಭಾಗದ ಗ್ಯಾಲ್ವನೋಮೀಟರ್ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯವಾದ ಪರಿಹಾರವಾಗಿದೆ, ಇದು ಗ್ಯಾಲ್ವನೋಮೀಟರ್ ಉಪಕರಣಗಳ ಮೇಲಿನ ಅವಲಂಬನೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಗಣನೀಯ ಪ್ರಮಾಣದ ಸಿಸ್ಟಮ್ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಉತ್ತಮ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಈ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಯೋಜಕರು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದ್ದಾರೆ. ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಫ್ಲೈಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪೋಲ್ ಕ್ಲೀನಿಂಗ್ ಸೇರಿದಂತೆ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಬಸ್‌ಬಾರ್‌ನ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ಫ್ಲೈಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಅಗಲವನ್ನು ಮೃದುವಾಗಿ ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.

3.3D ಗ್ಯಾಲ್ವನೋಮೀಟರ್:

ಅದು ಮುಂಭಾಗ-ಕೇಂದ್ರಿತ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಆಗಿರಲಿ ಅಥವಾ ಹಿಂಭಾಗ-ಕೇಂದ್ರಿತ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಆಗಿರಲಿ, ಡೈನಾಮಿಕ್ ಫೋಕಸಿಂಗ್‌ಗಾಗಿ ಲೇಸರ್ ಕಿರಣದ ಫೋಕಸ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಮುಂಭಾಗದ ಫೋಕಸ್ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಮೋಡ್‌ಗೆ, ಸಂಸ್ಕರಿಸಬೇಕಾದ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದ್ದಾಗ, ಫೋಕಸಿಂಗ್ ಲೆನ್ಸ್ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಫೋಕಲ್ ಡೆಪ್ತ್ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅದು ಸಣ್ಣ ಸ್ವರೂಪದೊಂದಿಗೆ ಫೋಕಸ್ಡ್ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮಾಡಬೇಕಾದ ಪ್ಲೇನ್ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದ್ದಾಗ, ಪರಿಧಿಯ ಬಳಿಯಿರುವ ಬಿಂದುಗಳು ಫೋಕಸ್‌ನಿಂದ ಹೊರಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸಂಸ್ಕರಿಸಬೇಕಾದ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ನ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ ಏಕೆಂದರೆ ಅದು ಲೇಸರ್ ಫೋಕಸ್‌ನ ಆಳದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಮೀರುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಲೇಸರ್ ಕಿರಣವನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಪ್ಲೇನ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಯಾವುದೇ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಚೆನ್ನಾಗಿ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಬೇಕಾದಾಗ ಮತ್ತು ವೀಕ್ಷಣಾ ಕ್ಷೇತ್ರವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದ್ದಾಗ, ಸ್ಥಿರ ಫೋಕಲ್ ಲೆಂತ್ ಲೆನ್ಸ್‌ನ ಬಳಕೆಯು ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವುದಿಲ್ಲ. ಡೈನಾಮಿಕ್ ಫೋಕಸಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳ ಗುಂಪಾಗಿದ್ದು, ಅದರ ಫೋಕಲ್ ಉದ್ದವು ಅಗತ್ಯವಿರುವಂತೆ ಬದಲಾಗಬಹುದು. ಆದ್ದರಿಂದ, ಸಂಶೋಧಕರು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಪಥ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಲು ಡೈನಾಮಿಕ್ ಫೋಕಸಿಂಗ್ ಲೆನ್ಸ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಫೋಕಸ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಅಕ್ಷದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ರೇಖೀಯವಾಗಿ ಚಲಿಸಲು ಕಾನ್ಕೇವ್ ಲೆನ್ಸ್ (ಬೀಮ್ ಎಕ್ಸ್‌ಪಾಂಡರ್) ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಸಂಸ್ಕರಿಸಬೇಕಾದ ಮೇಲ್ಮೈ ವಿಭಿನ್ನ ಸ್ಥಾನಗಳಲ್ಲಿ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಪಥ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸರಿದೂಗಿಸುತ್ತದೆ. 2D ಗ್ಯಾಲ್ವನೋಮೀಟರ್‌ಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, 3D ಗ್ಯಾಲ್ವನೋಮೀಟರ್‌ನ ಸಂಯೋಜನೆಯು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ "Z-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್" ಅನ್ನು ಸೇರಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ 3D ಗ್ಯಾಲ್ವನೋಮೀಟರ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಫೋಕಸ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು 2D ಗ್ಯಾಲ್ವನೋಮೀಟರ್‌ನಂತೆ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣ ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ವಾಹಕವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದೆ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಬಾಗಿದ ಮೇಲ್ಮೈ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಫೋಕಸ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಎತ್ತರವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.