ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಜ್ಞಾನದ ಪರಿಚಯ

ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್s ಆಟೋಮೊಬೈಲ್ ತಯಾರಿಕೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ಉಪಕರಣಗಳು, ಆಹಾರ ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವು ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಲ್ಲವು ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ತಮ್ಮದೇ ಆದ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುವ ಯಂತ್ರಗಳಾಗಿವೆ. ಇದು ಮಾನವ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳಬಲ್ಲದು ಮತ್ತು ಪೂರ್ವ-ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾದ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಲ್ಲದು. ಈಗ ನಾವು ಮೂಲ ಮುಖ್ಯ ಘಟಕಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಮಾತನಾಡುತ್ತೇವೆಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್s.

೧.ವಿಷಯ

ಮುಖ್ಯ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣವೆಂದರೆ ಯಂತ್ರದ ಬೇಸ್ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ತೋಳು, ಮುಂಗೈ, ಮಣಿಕಟ್ಟು ಮತ್ತು ಕೈ ಸೇರಿದಂತೆ ಕ್ರಿಯಾಶೀಲ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ, ಇದು ಬಹು-ಪದವಿ-ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ನಡೆಯಲು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿವೆ.ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್sಮಣಿಕಟ್ಟುಗಳು 6 ಡಿಗ್ರಿ ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಮಣಿಕಟ್ಟು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 1 ರಿಂದ 3 ಡಿಗ್ರಿ ಚಲನೆಯ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.

2. ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್

ಚಾಲನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್sವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲದ ಪ್ರಕಾರ ಮೂರು ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್, ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್. ಈ ಮೂರು ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಸಂಯೋಜಿತ ಡ್ರೈವ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು. ಅಥವಾ ಪರೋಕ್ಷವಾಗಿ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಬೆಲ್ಟ್‌ಗಳು, ಗೇರ್ ರೈಲುಗಳು ಮತ್ತು ಗೇರ್‌ಗಳಂತಹ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಸರಣ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಮೂಲಕ ನಡೆಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಡ್ರೈವ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ವಿದ್ಯುತ್ ಸಾಧನ ಮತ್ತು ಪ್ರಸರಣ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಇವುಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಅನುಗುಣವಾದ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಮೂರು ವಿಧದ ಮೂಲ ಡ್ರೈವ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ತನ್ನದೇ ಆದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ ಮುಖ್ಯವಾಹಿನಿಯು ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ. ಕಡಿಮೆ ಜಡತ್ವದಿಂದಾಗಿ, ದೊಡ್ಡ ಟಾರ್ಕ್ AC ಮತ್ತು DC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಪೋಷಕ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು (AC ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತಕಗಳು, DC ಪಲ್ಸ್ ಅಗಲ ಮಾಡ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳು) ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ. ಈ ರೀತಿಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಶಕ್ತಿಯ ಪರಿವರ್ತನೆ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ಬಳಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸೂಕ್ಷ್ಮ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾದ ಪ್ರಸರಣ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ: ರಿಡ್ಯೂಸರ್. ಇದರ ಹಲ್ಲುಗಳು ಮೋಟರ್‌ನ ಹಿಮ್ಮುಖ ತಿರುಗುವಿಕೆಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಂಖ್ಯೆಯ ರಿವರ್ಸ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಗಳಿಗೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಟಾರ್ಕ್ ಸಾಧನವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಗೇರ್ ವೇಗ ಪರಿವರ್ತಕವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ವೇಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಲೋಡ್ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದ್ದಾಗ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಕುರುಡಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಶಕ್ತಿಯು ತುಂಬಾ ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸೂಕ್ತವಾದ ವೇಗ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಮೂಲಕ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು. ಕಡಿಮೆ ಆವರ್ತನಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಶಾಖ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ-ಆವರ್ತನ ಕಂಪನಕ್ಕೆ ಗುರಿಯಾಗುತ್ತವೆ. ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಕೆಲಸವು ನಿಖರ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿಲ್ಲ. ನಿಖರತೆಯ ಕಡಿತ ಮೋಟರ್‌ನ ಅಸ್ತಿತ್ವವು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾದ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಯಂತ್ರ ದೇಹದ ಬಿಗಿತವನ್ನು ಬಲಪಡಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ಇಂದು ಎರಡು ಮುಖ್ಯವಾಹಿನಿಯ ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗಳಿವೆ: ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಮತ್ತು RV ರಿಡ್ಯೂಸರ್.

3. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ

ದಿರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಇದು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮೆದುಳು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕಾರ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವಾಗಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಇನ್‌ಪುಟ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಪ್ರಕಾರ ಚಾಲನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಕ್ಕೆ ಆಜ್ಞಾ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ಇದರ ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಯಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಚಟುವಟಿಕೆಗಳ ವ್ಯಾಪ್ತಿ, ಭಂಗಿ ಮತ್ತು ಪಥ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು.ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ರು. ಇದು ಸರಳ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್, ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮೆನು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ, ಸ್ನೇಹಪರ ಮಾನವ-ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, ಆನ್‌ಲೈನ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಅನುಕೂಲಕರ ಬಳಕೆಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ರೋಬೋಟ್‌ನ ತಿರುಳಾಗಿದ್ದು, ಸಂಬಂಧಿತ ವಿದೇಶಿ ಕಂಪನಿಗಳು ನಮ್ಮ ಪ್ರಯೋಗಗಳಿಗೆ ನಿಕಟವಾಗಿ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿವೆ. ಇತ್ತೀಚಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ಮೈಕ್ರೋಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ, ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್‌ಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿದೆ ಮತ್ತು ಬೆಲೆ ಅಗ್ಗವಾಗುತ್ತಿದೆ ಮತ್ತು ಅಗ್ಗವಾಗುತ್ತಿದೆ. ಈಗ, 1-2 US ಡಾಲರ್‌ಗಳ ಬೆಲೆಯ 32-ಬಿಟ್ ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್‌ಗಳು ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡಿವೆ. ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್‌ಗಳು ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಿಗೆ ಹೊಸ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಅವಕಾಶಗಳನ್ನು ತಂದಿವೆ, ಇದು ಕಡಿಮೆ-ವೆಚ್ಚದ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸುತ್ತದೆ. ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸಾಕಷ್ಟು ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಶೇಖರಣಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದುವಂತೆ ಮಾಡಲು, ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಈಗ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಶಕ್ತಿಯುತ ARM ಸರಣಿಗಳು, DSP ಸರಣಿಗಳು, POWERPC ಸರಣಿಗಳು, ಇಂಟೆಲ್ ಸರಣಿಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಚಿಪ್‌ಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದೆ.   ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಸಾಮಾನ್ಯ ಉದ್ದೇಶದ ಚಿಪ್‌ಗಳ ಕಾರ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಗಳು ಬೆಲೆ, ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ, ಏಕೀಕರಣ ಮತ್ತು ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗಳ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಪೂರೈಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದ ಕಾರಣ, ಇದು ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ SoC (ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆನ್ ಚಿಪ್) ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಬೇಡಿಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ. ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಇದು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪೆರಿಫೆರಲ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಸಿಸ್ಟಮ್ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಆಕ್ಟೆಲ್ ತನ್ನ FPGA ಉತ್ಪನ್ನಗಳಲ್ಲಿ NEOS ಅಥವಾ ARM7 ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಕೋರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಿ ಸಂಪೂರ್ಣ SoC ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ, ಅದರ ಸಂಶೋಧನೆಯು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ ಮತ್ತು ಜಪಾನ್‌ನಲ್ಲಿ ಕೇಂದ್ರೀಕೃತವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅಮೇರಿಕನ್ DELTATAU ಕಂಪನಿ, ಜಪಾನ್‌ನ ಪೆಂಗ್ಲಿ ಕಂ., ಲಿಮಿಟೆಡ್, ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ಪ್ರಬುದ್ಧ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಿವೆ. ಇದರ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕ DSP ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಅದರ ಮೂಲವಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು PC-ಆಧಾರಿತ ಮುಕ್ತ ರಚನೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. 4. ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್ ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್ ಎನ್ನುವುದು ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನ ಕೊನೆಯ ಜಂಟಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಒಂದು ಘಟಕವಾಗಿದೆ. ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹಿಡಿಯಲು, ಇತರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ತಯಾರಕರು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ಮಾರಾಟ ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ; ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಅವರು ಸರಳ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಮಾತ್ರ ಒದಗಿಸುತ್ತಾರೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ರೋಬೋಟ್‌ನ 6-ಅಕ್ಷದ ಫ್ಲೇಂಜ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ಪೇಂಟಿಂಗ್, ಅಂಟಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಭಾಗಗಳನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವುದು, ಇವು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕೆಲಸಗಳಾಗಿವೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಅವಲೋಕನ "ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಕ" ಮತ್ತು "ಸರ್ವೋ ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್" ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಸರ್ವೋ ಚಾಲಕವು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸುವ ನಿಯಂತ್ರಕವಾಗಿದೆ. ಇದರ ಕಾರ್ಯವು ಸಾಮಾನ್ಯ AC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಲ್ಲಿನ ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತಕದಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದು ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಭಾಗವಾಗಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಮೂರು ವಿಧಾನಗಳ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ: ಪ್ರಸರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರ ಸ್ಥಾನೀಕರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್.

1. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ವರ್ಗೀಕರಣ ಇದನ್ನು ಎರಡು ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಡಿಸಿ ಮತ್ತು ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು.

AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ, AC ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಕ್ರಮೇಣ DC ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತಿವೆ. DC ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ, ಉತ್ತಮ ಶಾಖದ ಹರಡುವಿಕೆ, ಜಡತ್ವದ ಸಣ್ಣ ಕ್ಷಣ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಬ್ರಷ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ಗಳಿಲ್ಲದ ಕಾರಣ, AC ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಕೇಜ್-ಟೈಪ್ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ರಚನೆಯೊಂದಿಗೆ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಾಗಿವೆ. 1) ಡಿಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಬ್ರಷ್ಡ್ ಮತ್ತು ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ

① (ಓದಿ)ಬ್ರಷ್ಡ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ, ಸರಳ ರಚನೆ, ದೊಡ್ಡ ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್, ವಿಶಾಲ ವೇಗದ ಶ್ರೇಣಿ, ಸುಲಭ ನಿಯಂತ್ರಣ, ನಿರ್ವಹಣೆ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸುಲಭ (ಕಾರ್ಬನ್ ಬ್ರಷ್‌ಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ), ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತವೆ, ಬಳಕೆಯ ಪರಿಸರದ ಮೇಲೆ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವೆಚ್ಚ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮತ್ತು ನಾಗರಿಕ ಸಂದರ್ಭಗಳು;

② (ಮಾಹಿತಿ)ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಗಾತ್ರದಲ್ಲಿ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ತೂಕದಲ್ಲಿ ಹಗುರವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ದೊಡ್ಡ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಅವು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಜಡತ್ವ, ಸ್ಥಿರ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಸುಗಮ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ನಿಯಂತ್ರಣವು ಸಂಕೀರ್ಣ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತವಾಗಿದೆ. ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಕಮ್ಯುಟೇಶನ್ ವಿಧಾನವು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಂತಿದೆ. ಇದು ಚದರ ತರಂಗ ಅಥವಾ ಸೈನ್ ತರಂಗದೊಂದಿಗೆ ಕಮ್ಯುಟೇಟ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಮೋಟಾರ್ ನಿರ್ವಹಣೆ-ಮುಕ್ತ ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿದೆ. ಇಂಧನ ಉಳಿತಾಯ, ಸಣ್ಣ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ವಿಕಿರಣ, ಕಡಿಮೆ ತಾಪಮಾನ ಏರಿಕೆ ಮತ್ತು ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಜೀವಿತಾವಧಿ, ವಿವಿಧ ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

2. ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು

1) ಡಿಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಅನುಕೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಅನಾನುಕೂಲಗಳು ಪ್ರಯೋಜನಗಳು: ನಿಖರವಾದ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ, ತುಂಬಾ ಕಠಿಣ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ವೇಗ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು, ಸರಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ತತ್ವ, ಬಳಸಲು ಸುಲಭ ಮತ್ತು ಅಗ್ಗದ ಬೆಲೆ. ಅನಾನುಕೂಲಗಳು: ಬ್ರಷ್ ಪರಿವರ್ತನೆ, ವೇಗ ಮಿತಿ, ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಪ್ರತಿರೋಧ, ಉಡುಗೆ ಕಣಗಳ ಉತ್ಪಾದನೆ (ಧೂಳು-ಮುಕ್ತ ಮತ್ತು ಸ್ಫೋಟಕ ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಲ್ಲ)

2) ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಅನುಕೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಅನಾನುಕೂಲಗಳು ಪ್ರಯೋಜನಗಳು: ಉತ್ತಮ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು, ಸಂಪೂರ್ಣ ವೇಗ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಸುಗಮ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಬಹುತೇಕ ಆಂದೋಲನವಿಲ್ಲ, 90% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ, ಕಡಿಮೆ ಶಾಖ ಉತ್ಪಾದನೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ (ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ), ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಪ್ರದೇಶ ಒಳಗೆ, ಇದು ಸ್ಥಿರವಾದ ಟಾರ್ಕ್, ಕಡಿಮೆ ಜಡತ್ವ, ಕಡಿಮೆ ಶಬ್ದ, ಬ್ರಷ್ ಉಡುಗೆ ಇಲ್ಲ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ-ಮುಕ್ತ (ಧೂಳು-ಮುಕ್ತ ಮತ್ತು ಸ್ಫೋಟಕ ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ) ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ಅನಾನುಕೂಲಗಳು: ನಿಯಂತ್ರಣವು ಹೆಚ್ಚು ಜಟಿಲವಾಗಿದೆ, ಚಾಲಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಸ್ಥಳದಲ್ಲೇ ಹೊಂದಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು PID ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ, ಮುಖ್ಯವಾಹಿನಿಯ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರೊಸೆಸರ್‌ಗಳನ್ನು (DSP) ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕೋರ್ ಆಗಿ ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಇದು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಂಕೀರ್ಣ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಡಿಜಿಟಲೀಕರಣ, ನೆಟ್‌ವರ್ಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ವಿದ್ಯುತ್ ಸಾಧನಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬುದ್ಧಿವಂತ ವಿದ್ಯುತ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು (IPM) ಕೋರ್ ಆಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಡ್ರೈವ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. IPM ಡ್ರೈವ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಓವರ್‌ವೋಲ್ಟೇಜ್, ಓವರ್‌ಕರೆಂಟ್, ಓವರ್‌ಹೀಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಅಂಡರ್‌ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ನಂತಹ ದೋಷ ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣಾ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಮುಖ್ಯ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗೆ ಸೇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಡ್ರೈವರ್‌ನ ಮೇಲೆ ಸ್ಟಾರ್ಟ್ಅಪ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ. ಪವರ್ ಡ್ರೈವ್ ಘಟಕವು ಮೊದಲು ಅನುಗುಣವಾದ ನೇರ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಮೂರು-ಹಂತದ ಪೂರ್ಣ-ಸೇತುವೆ ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಮೂಲಕ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮೂರು-ಹಂತದ ವಿದ್ಯುತ್ ಅಥವಾ ಮುಖ್ಯ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ನಂತರ ಸರಿಪಡಿಸಿದ ಮೂರು-ಹಂತದ ವಿದ್ಯುತ್ ಅಥವಾ ಮುಖ್ಯ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಮೂರು-ಹಂತದ ಸೈನುಸೈಡಲ್ PWM ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಇನ್ವರ್ಟರ್ ಮೂಲಕ ಆವರ್ತನಕ್ಕೆ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೂರು-ಹಂತದ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಪವರ್ ಡ್ರೈವ್ ಘಟಕದ ಸಂಪೂರ್ಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು AC-DC-AC ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಎಂದು ಸರಳವಾಗಿ ಹೇಳಬಹುದು. ರೆಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಯೂನಿಟ್ (AC-DC) ನ ಮುಖ್ಯ ಟೋಪೋಲಾಜಿಕಲ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಮೂರು-ಹಂತದ ಪೂರ್ಣ-ಸೇತುವೆ ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ರೆಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಆಗಿದೆ.

ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ನ ಸ್ಫೋಟಗೊಂಡ ನೋಟ 1980 ರ ದಶಕದ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಜಪಾನಿನ ನಬ್ಟೆಸ್ಕೊ ಕಂಪನಿಯು RV ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸುವುದರಿಂದ 1986 ರಲ್ಲಿ RV ಕಡಿತಗೊಳಿಸುವ ಸಂಶೋಧನೆಯಲ್ಲಿ ಗಣನೀಯ ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುವವರೆಗೆ 6-7 ವರ್ಷಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಂಡಿತು; ಮತ್ತು ಚೀನಾದಲ್ಲಿ ಮೊದಲು ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ನೀಡಿದ ನಾಂಟಾಂಗ್ ಝೆನ್‌ಕಾಂಗ್ ಮತ್ತು ಹೆಂಗ್‌ಫೆಂಗ್ಟೈ ಸಹ ಸಮಯವನ್ನು ಕಳೆದರು. 6-8 ವರ್ಷಗಳು. ಇದರರ್ಥ ನಮ್ಮ ಸ್ಥಳೀಯ ಉದ್ಯಮಗಳಿಗೆ ಯಾವುದೇ ಅವಕಾಶಗಳಿಲ್ಲವೇ? ಒಳ್ಳೆಯ ಸುದ್ದಿ ಏನೆಂದರೆ, ಹಲವಾರು ವರ್ಷಗಳ ನಿಯೋಜನೆಯ ನಂತರ, ಚೀನೀ ಕಂಪನಿಗಳು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಕೆಲವು ಪ್ರಗತಿಗಳನ್ನು ಮಾಡಿವೆ.

*ಲೇಖನವನ್ನು ಇಂಟರ್ನೆಟ್‌ನಿಂದ ನಕಲು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಉಲ್ಲಂಘನೆಯನ್ನು ಅಳಿಸಲು ದಯವಿಟ್ಟು ನಮ್ಮನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.