ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಜ್ಞಾನದ ಪರಿಚಯ

ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್s ಆಟೋಮೊಬೈಲ್ ಉತ್ಪಾದನೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ಉಪಕರಣಗಳು, ಆಹಾರ, ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವು ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ತಮ್ಮದೇ ಆದ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುವ ಯಂತ್ರಗಳಾಗಿವೆ. ಇದು ಮಾನವ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳಬಲ್ಲದು ಮತ್ತು ಪೂರ್ವ-ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾದ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಈಗ ನಾವು ಮೂಲಭೂತ ಮುಖ್ಯ ಅಂಶಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಮಾತನಾಡುತ್ತೇವೆಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್s.

1.ವಿಷಯ

ಬಹು-ಪದವಿ-ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸುವ ದೊಡ್ಡ ತೋಳು, ಮುಂದೋಳು, ಮಣಿಕಟ್ಟು ಮತ್ತು ಕೈ ಸೇರಿದಂತೆ ಮುಖ್ಯ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು ಯಂತ್ರದ ಬೇಸ್ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾಶೀಲ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವಾಗಿದೆ. ಕೆಲವು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ವಾಕಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿವೆ.ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್s6 ಡಿಗ್ರಿ ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತಾರೆ. ಮಣಿಕಟ್ಟು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 1 ರಿಂದ 3 ಡಿಗ್ರಿಗಳ ಚಲನೆಯ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.

2. ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್

ನ ಚಾಲನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್sವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲದ ಪ್ರಕಾರ ಮೂರು ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್, ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್. ಈ ಮೂರು ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಸಂಯೋಜಿತ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು. ಅಥವಾ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಬೆಲ್ಟ್‌ಗಳು, ಗೇರ್ ರೈಲುಗಳು ಮತ್ತು ಗೇರ್‌ಗಳಂತಹ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಸರಣ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಮೂಲಕ ಪರೋಕ್ಷವಾಗಿ ಚಾಲಿತವಾಗಿದೆ. ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪವರ್ ಡಿವೈಸ್ ಮತ್ತು ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಂ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇವುಗಳನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಅನುಗುಣವಾದ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಮೂರು ವಿಧದ ಮೂಲ ಡ್ರೈವ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ತನ್ನದೇ ಆದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ ಮುಖ್ಯವಾಹಿನಿಯು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆಗಿದೆ. ಕಡಿಮೆ ಜಡತ್ವದಿಂದಾಗಿ, ದೊಡ್ಡ ಟಾರ್ಕ್ AC ಮತ್ತು DC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಪೋಷಕ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು (AC ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತಕಗಳು, DC ಪಲ್ಸ್ ಅಗಲ ಮಾಡ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳು) ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ. ಈ ರೀತಿಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಶಕ್ತಿಯ ಪರಿವರ್ತನೆ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ಬಳಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸೂಕ್ಷ್ಮ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಮೋಟರ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾದ ಪ್ರಸರಣ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ: ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸುವವನು. ಇದರ ಹಲ್ಲುಗಳು ಗೇರ್ ಸ್ಪೀಡ್ ಪರಿವರ್ತಕವನ್ನು ಬಳಸಿ ಮೋಟಾರಿನ ಹಿಮ್ಮುಖ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಅಗತ್ಯ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಹಿಮ್ಮುಖ ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಟಾರ್ಕ್ ಸಾಧನವನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ವೇಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಲೋಡ್ ದೊಡ್ಡದಾದಾಗ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಕುರುಡಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಶಕ್ತಿಯು ತುಂಬಾ ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸೂಕ್ತವಾದ ವೇಗದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸುವ ಮೂಲಕ ಔಟ್ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಕಡಿಮೆ ಆವರ್ತನಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ ಶಾಖ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಆವರ್ತನದ ಕಂಪನಕ್ಕೆ ಗುರಿಯಾಗುತ್ತವೆ. ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಕೆಲಸವು ನಿಖರ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿಲ್ಲ. ನಿಖರವಾದ ಕಡಿತ ಮೋಟರ್ನ ಅಸ್ತಿತ್ವವು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾದ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಯಂತ್ರದ ದೇಹದ ಬಿಗಿತವನ್ನು ಬಲಪಡಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೊರಹಾಕುತ್ತದೆ. ಇಂದು ಎರಡು ಮುಖ್ಯವಾಹಿನಿಯ ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗಳಿವೆ: ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಮತ್ತು ಆರ್‌ವಿ ರಿಡ್ಯೂಸರ್.

3. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ

ದಿರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆರೋಬೋಟ್‌ನ ಮೆದುಳು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕಾರ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಮುಖ್ಯ ಅಂಶವಾಗಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಇನ್ಪುಟ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮತ್ತು ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಶನ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಂಗೆ ಕಮಾಂಡ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ನ ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಯಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಚಟುವಟಿಕೆಗಳ ವ್ಯಾಪ್ತಿ, ಭಂಗಿ ಮತ್ತು ಪಥ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದುಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಕೆಲಸದ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ರು. ಇದು ಸರಳ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್, ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮೆನು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ, ಸ್ನೇಹಿ ಮಾನವ-ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, ಆನ್‌ಲೈನ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಅನುಕೂಲಕರ ಬಳಕೆಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕೇಂದ್ರವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ವಿದೇಶಿ ಕಂಪನಿಗಳು ನಮ್ಮ ಪ್ರಯೋಗಗಳಿಗೆ ನಿಕಟವಾಗಿ ಮುಚ್ಚಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ. ಇತ್ತೀಚಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ಮೈಕ್ರೊಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ, ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್ಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಬೆಲೆ ಅಗ್ಗವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅಗ್ಗವಾಗಿದೆ. ಈಗ, 1-2 US ಡಾಲರ್ ಬೆಲೆಯ 32-ಬಿಟ್ ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್‌ಗಳು ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡಿವೆ. ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್‌ಗಳು ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಿಗೆ ಹೊಸ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಅವಕಾಶಗಳನ್ನು ತಂದಿವೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಕಡಿಮೆ-ವೆಚ್ಚದ, ಹೆಚ್ಚಿನ-ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸುತ್ತದೆ. ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸಾಕಷ್ಟು ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಶೇಖರಣಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಲು, ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಈಗ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಶಕ್ತಿಯುತ ARM ಸರಣಿ, DSP ಸರಣಿ, POWERPC ಸರಣಿ, ಇಂಟೆಲ್ ಸರಣಿ ಮತ್ತು ಇತರ ಚಿಪ್‌ಗಳಿಂದ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ.   ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಸಾಮಾನ್ಯ-ಉದ್ದೇಶದ ಚಿಪ್‌ಗಳ ಕಾರ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಗಳು ಬೆಲೆ, ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕತೆ, ಏಕೀಕರಣ ಮತ್ತು ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ಗಳ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ರೋಬೋಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಪೂರೈಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದ ಕಾರಣ, ಇದು ರೋಬೋಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳಲ್ಲಿ SoC (ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆನ್ ಚಿಪ್) ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಬೇಡಿಕೆಯನ್ನು ಹುಟ್ಟುಹಾಕಿದೆ. ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಇದು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಬಾಹ್ಯ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಸಿಸ್ಟಮ್ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಸಂಪೂರ್ಣ SoC ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸಲು Actel ತನ್ನ FPGA ಉತ್ಪನ್ನಗಳಿಗೆ NEOS ಅಥವಾ ARM7 ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಕೋರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ, ಅದರ ಸಂಶೋಧನೆಯು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ ಮತ್ತು ಜಪಾನ್‌ನಲ್ಲಿ ಕೇಂದ್ರೀಕೃತವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅಮೇರಿಕನ್ ಡೆಲ್ಟಾಟಾಯು ಕಂಪನಿ, ಜಪಾನ್‌ನ ಪೆಂಗ್ಲಿ ಕಂ, ಲಿಮಿಟೆಡ್, ಇತ್ಯಾದಿ ಪ್ರಬುದ್ಧ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಿವೆ. ಇದರ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಡಿಎಸ್‌ಪಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ತನ್ನಂತೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಕೋರ್ ಮತ್ತು PC ಆಧಾರಿತ ಮುಕ್ತ ರಚನೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. 4. ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್ ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್ ಎನ್ನುವುದು ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನ ಕೊನೆಯ ಜಂಟಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಒಂದು ಅಂಶವಾಗಿದೆ. ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹಿಡಿಯಲು, ಇತರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ತಯಾರಕರು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಂತಿಮ ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ಮಾರಾಟ ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ; ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಅವರು ಸರಳವಾದ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಮಾತ್ರ ಒದಗಿಸುತ್ತಾರೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಂತಿಮ ಎಫೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ರೋಬೋಟ್‌ನ 6-ಅಕ್ಷದ ಫ್ಲೇಂಜ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ಪೇಂಟಿಂಗ್, ಅಂಟಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಭಾಗಗಳನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವುದು, ಇವು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕಾರ್ಯಗಳಾಗಿವೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಅವಲೋಕನ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ಅನ್ನು "ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಕ" ಮತ್ತು "ಸರ್ವೋ ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್" ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸುವ ನಿಯಂತ್ರಕವಾಗಿದೆ. ಇದರ ಕಾರ್ಯವು ಸಾಮಾನ್ಯ ಎಸಿ ಮೋಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿನ ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತಕದಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದು ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಭಾಗವಾಗಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಮೂರು ವಿಧಾನಗಳ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ: ಪ್ರಸರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್.

1. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಗಳ ವರ್ಗೀಕರಣ ಇದನ್ನು ಎರಡು ವಿಭಾಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: DC ಮತ್ತು AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಸ್.

AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ, AC ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಕ್ರಮೇಣ DC ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತಿವೆ. DC ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ, ಉತ್ತಮ ಶಾಖದ ಹರಡುವಿಕೆ, ಸಣ್ಣ ಕ್ಷಣ ಜಡತ್ವ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಯಾವುದೇ ಬ್ರಷ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ಗಳಿಲ್ಲದ ಕಾರಣ, AC ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಕೂಡ ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾದ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಕೇಜ್-ಟೈಪ್ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ರಚನೆಯೊಂದಿಗೆ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಾಗಿವೆ. 1) DC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಬ್ರಷ್ಡ್ ಮತ್ತು ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ

①ಬ್ರಷ್ ಮಾಡಲಾದ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ, ಸರಳ ರಚನೆ, ದೊಡ್ಡ ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್, ವಿಶಾಲ ವೇಗದ ಶ್ರೇಣಿ, ಸುಲಭ ನಿಯಂತ್ರಣ, ನಿರ್ವಹಣೆ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸುಲಭ (ಕಾರ್ಬನ್ ಕುಂಚಗಳನ್ನು ಬದಲಿಸಿ), ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ, ಬಳಕೆಯ ಪರಿಸರದ ಮೇಲೆ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ವೆಚ್ಚ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮತ್ತು ನಾಗರಿಕ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು;

②ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಗಾತ್ರದಲ್ಲಿ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ತೂಕದಲ್ಲಿ ಹಗುರವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ದೊಡ್ಡ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯೊಂದಿಗೆ. ಅವು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಜಡತ್ವ, ಸ್ಥಿರ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಮೃದುವಾದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ನಿಯಂತ್ರಣವು ಸಂಕೀರ್ಣ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತವಾಗಿದೆ. ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಕಮ್ಯುಟೇಶನ್ ವಿಧಾನವು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಇದು ಚದರ ತರಂಗ ಅಥವಾ ಸೈನ್ ತರಂಗದೊಂದಿಗೆ ಪರಿವರ್ತಿತವಾಗಬಹುದು. ಮೋಟಾರ್ ನಿರ್ವಹಣೆ-ಮುಕ್ತ ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿದೆ. ಶಕ್ತಿ ಉಳಿತಾಯ, ಸಣ್ಣ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ವಿಕಿರಣ, ಕಡಿಮೆ ತಾಪಮಾನ ಏರಿಕೆ ಮತ್ತು ದೀರ್ಘಾಯುಷ್ಯ, ವಿವಿಧ ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

2. ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು

1) DC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಅನುಕೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಅನಾನುಕೂಲಗಳು ಪ್ರಯೋಜನಗಳು: ನಿಖರವಾದ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಅತ್ಯಂತ ಕಠಿಣ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು, ಸರಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ತತ್ವ, ಬಳಸಲು ಸುಲಭ ಮತ್ತು ಅಗ್ಗದ ಬೆಲೆ. ಅನಾನುಕೂಲಗಳು: ಬ್ರಷ್ ಕಮ್ಯುಟೇಶನ್, ವೇಗದ ಮಿತಿ, ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಪ್ರತಿರೋಧ, ಉಡುಗೆ ಕಣಗಳ ಉತ್ಪಾದನೆ (ಧೂಳು-ಮುಕ್ತ ಮತ್ತು ಸ್ಫೋಟಕ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಸೂಕ್ತವಲ್ಲ)

2) AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಅನುಕೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಅನಾನುಕೂಲಗಳು ಪ್ರಯೋಜನಗಳು: ಉತ್ತಮ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು, ಸಂಪೂರ್ಣ ವೇಗದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಸುಗಮ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಬಹುತೇಕ ಯಾವುದೇ ಆಂದೋಲನವಿಲ್ಲ, 90% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ, ಕಡಿಮೆ ಶಾಖ ಉತ್ಪಾದನೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ (ಎನ್ಕೋಡರ್ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ), ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಪ್ರದೇಶದೊಳಗೆ, ಇದು ನಿರಂತರ ಟಾರ್ಕ್, ಕಡಿಮೆ ಜಡತ್ವ, ಕಡಿಮೆ ಶಬ್ದ, ಬ್ರಷ್ ಉಡುಗೆಗಳಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ-ಮುಕ್ತ (ಧೂಳು-ಮುಕ್ತ ಮತ್ತು ಸ್ಫೋಟಕ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ) ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ಅನಾನುಕೂಲಗಳು: ನಿಯಂತ್ರಣವು ಹೆಚ್ಚು ಜಟಿಲವಾಗಿದೆ, ಡ್ರೈವರ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಆನ್-ಸೈಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ ಮತ್ತು PID ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಪರ್ಕಗಳ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ, ಮುಖ್ಯವಾಹಿನಿಯ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರೊಸೆಸರ್‌ಗಳನ್ನು (DSP) ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕೋರ್ ಆಗಿ ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಇದು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಂಕೀರ್ಣ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಡಿಜಿಟೈಸೇಶನ್, ನೆಟ್‌ವರ್ಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ಪವರ್ ಸಾಧನಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಪವರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ (IPM) ಕೋರ್ ಆಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಡ್ರೈವ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. IPM ಡ್ರೈವ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ದೋಷ ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ಮಿತಿಮೀರಿದ ವಿದ್ಯುತ್, ಮಿತಿಮೀರಿದ ಮತ್ತು ಅಂಡರ್ವೋಲ್ಟೇಜ್ನಂತಹ ರಕ್ಷಣೆ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಮುಖ್ಯ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗೆ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಸೇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಚಾಲಕದ ಮೇಲೆ ಆರಂಭಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ. ಪವರ್ ಡ್ರೈವ್ ಘಟಕವು ಅನುಗುಣವಾದ ನೇರ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಮೂರು-ಹಂತದ ಪೂರ್ಣ-ಸೇತುವೆ ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಮೂಲಕ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮೂರು-ಹಂತದ ವಿದ್ಯುತ್ ಅಥವಾ ಮುಖ್ಯ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಮೊದಲು ಸರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಮೂರು-ಹಂತದ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡಲು ಮೂರು-ಹಂತದ ಸೈನುಸೈಡಲ್ PWM ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಇನ್ವರ್ಟರ್ ಮೂಲಕ ಸರಿಪಡಿಸಿದ ಮೂರು-ಹಂತದ ವಿದ್ಯುತ್ ಅಥವಾ ಮುಖ್ಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಅನ್ನು ಆವರ್ತನಕ್ಕೆ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪವರ್ ಡ್ರೈವ್ ಘಟಕದ ಸಂಪೂರ್ಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು AC-DC-AC ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಎಂದು ಸರಳವಾಗಿ ಹೇಳಬಹುದು. ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಘಟಕದ (AC-DC) ಮುಖ್ಯ ಟೋಪೋಲಾಜಿಕಲ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಮೂರು-ಹಂತದ ಪೂರ್ಣ-ಸೇತುವೆ ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಆಗಿದೆ.

ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್ನ ಸ್ಫೋಟಗೊಂಡ ನೋಟ 1980 ರ ದಶಕದ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ RV ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಿ 1986 ರಲ್ಲಿ RV ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಸಂಶೋಧನೆಯಲ್ಲಿ ಗಣನೀಯ ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಜಪಾನೀಸ್ ನಬ್ಟೆಸ್ಕೊ ಕಂಪನಿಯು 6-7 ವರ್ಷಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಂಡಿತು; ಮತ್ತು ನಾಂಟಾಂಗ್ ಝೆಂಕಾಂಗ್ ಮತ್ತು ಹೆಂಗ್‌ಫೆಂಗ್ಟಾಯ್, ಚೀನಾದಲ್ಲಿ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ನೀಡಿದ ಮೊದಲಿಗರು ಸಹ ಸಮಯವನ್ನು ಕಳೆದರು. 6-8 ವರ್ಷಗಳು. ನಮ್ಮ ಸ್ಥಳೀಯ ಉದ್ಯಮಗಳಿಗೆ ಅವಕಾಶಗಳಿಲ್ಲ ಎಂದರ್ಥವೇ? ಒಳ್ಳೆಯ ಸುದ್ದಿ ಏನೆಂದರೆ, ಹಲವಾರು ವರ್ಷಗಳ ನಿಯೋಜನೆಯ ನಂತರ, ಚೀನೀ ಕಂಪನಿಗಳು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಕೆಲವು ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಿವೆ.

*ಲೇಖನವನ್ನು ಇಂಟರ್ನೆಟ್‌ನಿಂದ ಪುನರುತ್ಪಾದಿಸಲಾಗಿದೆ, ಉಲ್ಲಂಘನೆಯ ಅಳಿಸುವಿಕೆಗಾಗಿ ದಯವಿಟ್ಟು ನಮ್ಮನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.